Основные характеристики насосов и гидравлических двигателей существенно зависит от величины рабочих зазоров, определяющих утечки рабочей жидкости из полостей нагнетания в полости всасывания или слива. Величина этих зазоров по мере износа деталей гидромашин увеличивается и в какой-то момент времени становится недопустимой. Целью ремонта гидравлических машин является своевременное восстановление рабочих зазоров в пределах регламентируемых величин, устранение повреждений контактирующих поверхностей, восстановление необходимой геометрической формы изношенных деталей. Для некоторых гидравлических насосов и двигателей необходима периодическая замена тяжелонагруженных подшипниковых узлов.